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正運動運動控制器RTEX總線使用入門

正運動運動控制器RTEX總線使用入門

2021-10-26 10:46

一、材料準備

1.硬件

A.ZMC460N運動控制器一臺,帶RTEX總線接口。

B.松下RTEX伺服驅動器+電機一套。

C.電腦一臺。

D.帶屏蔽層網線若干。

E.24V直流電源一個。

F.接線端子與連接線若干。

2.軟件

A.ZDevelop V3.10版本控制器編程軟件。

從正運動官網www.zmotion.com.cn下載壓縮包,解壓后直接運行應用程序,無需安裝。

B.松下伺服驅動器上位機調試軟件。

從松下官網下載后安裝。

 

 

 

 

二、硬件接線

1.控制器接線

控制器接口的用途參見下圖。

 

A.主電源:將控制器主電源接線端子上的E+24V端子接入24V直流電源正極,將EGND端子接入24V直流電源負極。

B.以太網EtherNET端口接線:使用一根網線將控制器的EtherNET端口與電腦的以太網口相連。

C.RTEX伺服驅動器與控制器接線:RTEX總線用于接松下RTEX伺服驅動器,RTEX的接線方法參見下方的配置圖。

RTEX總線需要接兩根線,TX為發送端、RX為接收端。TX需要連接至RX,RX需要連接至TX,所有的設備連接成一個回路,中間不允許斷開。

使用一根網線將控制器的RTEX總線的RX端口與伺服驅動器的TX端口相連,使用另一根網線將運動控制器的RTEX總線的TX端口與伺服驅動器的RX端口相連。

 

 

連接多個RTEX驅動器時,運動控制器的TX端口與第一個伺服驅動器的RX端口相連,第一個伺服驅動器的TX端口再連接第二個驅動器的RX端口,以此類推,最后一個驅動器的TX端口連接到控制器的RX端口,構成完整的通訊回路。

設備編號和驅動器編號按連接順序自動從0開始編號,與EtherCAT總線編號規則相同。

 

2.驅動器接線

伺服驅動器與電機和編碼器的接線參見驅動器手冊,將驅動器接上電源。

 

 

咨詢聯系電話:13601713945

 

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