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正運動-運動控制器RTEX總線軟件連接方法

正運動-運動控制器RTEX總線軟件連接方法

2021-10-28 10:27

正運動-運動控制器RTEX總線軟件連接方法

 

一、控制器與電腦網口通訊

控制器與電腦可以通過串口或網口連接,下面以網口連接例展開說明。

先將控制器與電腦用網線連接好,接通運動控制器的電源,再打開ZDevelop編程軟件,點擊菜單欄“控制器”→“連接”,打開“連接到控制器”窗口。

 

 

通過“連接到控制器”窗口,可以快速查看本機IP,對比運動控制器與電腦是否處于同一網段。

IP地址列表下拉選擇時,會自動查找當前局域網可用的控制器IP地址(控制器上電POWER燈和RUN燈亮的時候就能查找到該控制器的IP地址)。

同一個網絡有多個控制器的時候,IP的下拉列表若沒有顯示目標控制器的IP地址,可以采取IP掃描來查看當前所有可用的控制器IP地址,掃描完成之后確定關閉此窗口,重新在IP下拉列表選擇。

 

 

選擇正確的IP地址,點擊連接之后,編程軟件與控制器連接成功,在線命令與輸出窗口打印信息提示。

 

 

控制器出廠的缺省IP地址為192.168.0.11,“連接到控制器”窗口能顯示出本機IP地址,請注意設置有線網卡與無線網卡各自的IP。電腦需要設置IP地址與控制器IP處于同一網段才能連接,即四段的前三段要相同,最后一段不同才能通訊。

若控制器與電腦不處于同一網段,則需要修改控制器或電腦其中之一的IP地址,使二者處于同一網段。

修改控制器IP地址需要先使用串口連接控制器,獲取控制器IP地址,然后修改本機IP或控制器IP使二者處于同一網段。

 

二、驅動器軟件與驅動器通信

 

修改驅動器參數先連接驅動器,可選USB線或WLAN連接驅動器,這里使用USB線連接電腦與驅動器端的X1端口,給驅動器上電,打開松下驅動器軟件PANATERM,彈出“選擇與驅動器通信”窗口,選擇與驅動器通過USB連接后,自動獲取到驅動器信息顯示在窗口內,點擊OK連接成功,就能與驅動器通信,讀取驅動器的參數設置,對驅動器參數進行變更。

 

 

咨詢聯系電話:13601713945

 

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