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正運動-運動控制器RTEX總線軟件連接方法
正運動-運動控制器RTEX總線軟件連接方法
正運動-運動控制器RTEX總線軟件連接方法
一、控制器與電腦網口通訊
控制器與電腦可以通過串口或網口連接，下面以網口連接例展開說明。
先將控制器與電腦用網線連接好，接通運動控制器的電源，再打開ZDevelop編程軟件，點擊菜單欄“控制器”→“連接”，打開“連接到控制器”窗口。
通過“連接到控制器”窗口，可以快速查看本機IP，對比運動控制器與電腦是否處于同一網段。
IP地址列表下拉選擇時，會自動查找當前局域網可用的控制器IP地址（控制器上電POWER燈和RUN燈亮的時候就能查找到該控制器的IP地址）。
同一個網絡有多個控制器的時候，IP的下拉列表若沒有顯示目標控制器的IP地址，可以采取IP掃描來查看當前所有可用的控制器IP地址，掃描完成之后確定關閉此窗口，重新在IP下拉列表選擇。
選擇正確的IP地址，點擊連接之后，編程軟件與控制器連接成功，在線命令與輸出窗口打印信息提示。
控制器出廠的缺省IP地址為192.168.0.11，“連接到控制器”窗口能顯示出本機IP地址，請注意設置有線網卡與無線網卡各自的IP。電腦需要設置IP地址與控制器IP處于同一網段才能連接，即四段的前三段要相同，最后一段不同才能通訊。
若控制器與電腦不處于同一網段，則需要修改控制器或電腦其中之一的IP地址，使二者處于同一網段。
修改控制器IP地址需要先使用串口連接控制器，獲取控制器IP地址，然后修改本機IP或控制器IP使二者處于同一網段。
二、驅動器軟件與驅動器通信
修改驅動器參數先連接驅動器，可選USB線或WLAN連接驅動器，這里使用USB線連接電腦與驅動器端的X1端口，給驅動器上電，打開松下驅動器軟件PANATERM，彈出“選擇與驅動器通信”窗口，選擇與驅動器通過USB連接后，自動獲取到驅動器信息顯示在窗口內，點擊OK連接成功，就能與驅動器通信，讀取驅動器的參數設置，對驅動器參數進行變更。
咨詢聯系電話：13601713945
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